Р.С. Мотульский награжден:
- юбилейной медалью «Николай Петрович Румянцев – основатель Российской государственной библиотеки»;
- нагрудным знаком Министерства культуры Республики Беларусь «За ўклад у развіццё культуры Беларусі»;
- Дипломом Комиссии Республики Беларусь по делам ЮНЕСКО за личный вклад в развитие сотрудничества Республики Беларусь с ЮНЕСКО;
- Почетной грамотой Белорусской библиотечной ассоциации (ББА) за большой личный вклад в становление и развитие ББА;
- Почетной грамотой Минского городского исполнительного комитета за многолетний плодотворный труд в области белорусской культуры и искусства, личные заслуги в организации и проведении общегородских культурно-массовых мероприятий, значительный вклад в социально-экономическое и культурное развитие города Минска и в связи с 50-летием со дня рождения.
Также Роману Степановичу выражена Благодарность министра информации Республики Беларусь О.В. Пролесковского за многолетний плодотворный труд по развитию национальной библиографии Беларуси и значительный личный вклад в сохранение культурного наследия страны.